PhD-Students

• 2024-now : Antonio Claudio De Sousa Dos Santos Filho
  Learning and skills transfer for robotic applications. co-directors : Benoit Thuilot
  

• 2020-2023 : Samuel Beaussant
  Transfer Learning between robots with state abstraction.
  You can find his presentation here (in french).
  co-directors : Olivier Stasse (LAAS) and Benoit Thuilot
  

• 2019-2022 : Mélodie Daniel
  Optimizing Decision-Making for Human-Robot Collaboration
  co-directors : Youcef Mezouar and Juan Antonio Corrales Ramón
  

• 2017-2020 : Mehdi Mounsif
  Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots
  You can find his presentation here (in french).
  co-directors : Lounis Adouane and Benoit Thuilot

• 2015-2019 : Rawan Kalawoun
  Motion planning of multiple robotic system for air-plane stripping
  co-directors : Youcef Mezouar

Other Students

• 2023 : Antonio Claudio De Sousa Dos Santos Filho
  Computer Vision, Reinforcement Learning and Skill Transfer in Robotic: Application to a Dynamic Task
  4ème année, Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
  

• 2020 : Samuel Beaussant
  Machine leaning and transfer learning in robotics : application to real world robots
  Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
  Master 2 PAR (Perception Artificielle et Robotique) Université Clermont Auvergne
  

• 2020 : Florent Audonnet
  Modélisation et simulation d'un robot Hexapode sous ROS2 : lien vers le projet.
  BSc (Hons) Computing Science de l'université de Glasgow.
  

• 2019 : Mélodie Hani Daniel Zakaria
  Contrôle multimodal de l'interaction humain-humanoïde
  Master 2 PAR (Perception Artificielle et Robotique) Université Clermont Auvergne
  

• 2019 : Florent Audonnet
  Interface de commande d'un robot ( Interface USB Servomoteur à base de PIC) : lien vers le projet.
  BSc (Hons) Computing Science de l'université de Glasgow.
  

• 2017 : Akila Ben Charrada
  Génération d'une séquence de postures pour la manipulation des objets
  Master 2 Recherche Robotique Université Clermont Auvergne
  

• 2016 : Jessy Louis
  Implementation sur FPGA de modèles robotiques
  Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
  Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal
  

• 2016 : Amina Mohamedou
  Reconstruction de mouvements à partir de séquences vidéos
  Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal
  

• 2014 : Axelle Piot
  Optimisation de mouvements complexes pour les robots à pattes
  L3 Informatique Ecole normale supérieure de Paris
  

• 2014 : Dmitrii Fedosov
  Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal
  

PhD Defenses

• Yohan Breux
  Titre Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain.
  soutenue le 29 novembre 2018
  jury : Pascal Poncelet (Président), Olivier Stasse (Rapporteur), Pierre Drap (Rapporteur), Sébastien Lengagne (Examinateur), René Zapata (Directeur de thèse), Sébastien Druon (Co-encadrant)
  lieu : LIRMM, Montpellier, France