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Sébastien Lengagne


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PhD-Students

  • 2024-now : Antonio Claudio De Sousa Dos Santos Filho
    Learning and skills transfer for robotic applications. co-directors : Benoit Thuilot
  • 2020-2023 : Samuel Beaussant
    Transfer Learning between robots with state abstraction.
    You can find his presentation here (in french).
    co-directors : Olivier Stasse (LAAS) and Benoit Thuilot
  • 2019-2022 : Mélodie Daniel
    Optimizing Decision-Making for Human-Robot Collaboration pdf
    co-directors : Youcef Mezouar and Juan Antonio Corrales Ramón
  • 2017-2020 : Mehdi Mounsif
    Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots pdf
    You can find his presentation here (in french).
    co-directors : Lounis Adouane and Benoit Thuilot
  • 2015-2019 : Rawan Kalawoun
    Motion planning of multiple robotic system for air-plane stripping pdf
    co-directors : Youcef Mezouar

Other Students

  • 2023 : Antonio Claudio De Sousa Dos Santos Filho
    Computer Vision, Reinforcement Learning and Skill Transfer in Robotic: Application to a Dynamic Task pdf
    4ème année, Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
  • 2020 : Samuel Beaussant
    Machine leaning and transfer learning in robotics : application to real world robots pdf
    Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
    Master 2 PAR (Perception Artificielle et Robotique) Université Clermont Auvergne
  • 2020 : Florent Audonnet
    Modélisation et simulation d'un robot Hexapode sous ROS2 : lien vers le projet.
    BSc (Hons) Computing Science de l'université de Glasgow.
  • 2019 : Mélodie Hani Daniel Zakaria
    Contrôle multimodal de l'interaction humain-humanoïde pdf
    Master 2 PAR (Perception Artificielle et Robotique) Université Clermont Auvergne
  • 2019 : Florent Audonnet
    Interface de commande d'un robot ( Interface USB Servomoteur à base de PIC) : lien vers le projet.
    BSc (Hons) Computing Science de l'université de Glasgow.
  • 2017 : Akila Ben Charrada
    Génération d'une séquence de postures pour la manipulation des objets pdf
    Master 2 Recherche Robotique Université Clermont Auvergne
  • 2016 : Jessy Louis
    Implementation sur FPGA de modèles robotiques pdf
    Polytech Clermont Ferrand Génie Electrique
    Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal
  • 2016 : Amina Mohamedou
    Reconstruction de mouvements à partir de séquences vidéos pdf
    Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal
  • 2014 : Axelle Piot
    Optimisation de mouvements complexes pour les robots à pattes pdf
    L3 Informatique Ecole normale supérieure de Paris
  • 2014 : Dmitrii Fedosov
    Master 2 Recherche Robotique Université Blaise Pascal

PhD Defenses

  • Yohan Breux
    Titre Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain.
    soutenue le 29 novembre 2018 pdf
    jury : Pascal Poncelet (Président), Olivier Stasse (Rapporteur), Pierre Drap (Rapporteur), Sébastien Lengagne (Examinateur), René Zapata (Directeur de thèse), Sébastien Druon (Co-encadrant)
    lieu : LIRMM, Montpellier, France